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免像控農房傾斜攝影五鏡頭相機PJK102S
傾斜攝影技術是測繪域近些年發(fā)展起來的項高新技術。它改變了以往航空攝影測量只能使用單相機從垂直角度拍攝地物的局限，通過在同飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實反映地物情況，還通過采用*定位技術，嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息，給用戶呈現出個五彩繽紛的三維世界，獲得身臨其境的體驗。
傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實感、低成本優(yōu)勢，使其逐步替代傳統人工建模的三維模型獲取方式。個面積約50平方公里的城市，運用傾斜攝影建模技術，從獲取影像、處理數據直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，則需投入100人足足干3個月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實而震撼的視覺感受，還因其模型上每點都具有準確的三維地理坐標，可供用戶按需測量和計算，從而使三維模型在城市建設與管理、國家地理測繪、公共安與應急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿著站儀去采集數據，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量、面積計算，估算修繕成本。
1.1 傾斜攝影原理
傾斜攝影技術是在攝影測量技術之上發(fā)展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同飛行平臺上搭載多臺傳感器（如圖所示，目前常用的五鏡頭相機），同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（組影像），鏡頭朝向與地面成定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，進行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數據的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模"。
基于傾斜攝影獲取的影像數據，可進行通過專業(yè)的自動化建模軟件生產三維模型，模型生產周期短、成本低。自動化建模工藝流程般會經過多視角影像的幾何校正、聯合平差等處理流程，可運算生成基于影像的高密度點云，點云構建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測繪精度。傾斜攝影自動化建模及其成果，對比人工建模過程，具備“三高低“的特點，即：高效率、高精度、高真實感和低成本。
傾斜攝影組成部分：
M210 RTK V2無人機是大疆創(chuàng)新出品的款結構簡單的電動四軸無人機，具有可靠性高、飛行品質優(yōu)異、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低等特點。
經緯M210RTKV2飛行平臺延續(xù)經緯系列可靠耐用的機身設計，為嚴苛環(huán)境而生，旨在進步提升空中作業(yè)生產力。無人機設計緊湊，擴展靈活，智能控制系統與飛行性能顯著優(yōu)化，新增飛行及數據安等功能，為測繪行業(yè)提供專業(yè)解決方案。
圖：M210 RTK V2四旋翼無人機
飛行器
n 尺寸883×886×398mm
n 軸距643mm
n 大載重1.45kg
n 大起飛重量6.14kg
n 水平飛行速度81km/h
n 大起飛海拔3000m
n 大飛行時間28分鐘（PSDK101S）
n 防護等IP43
n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C
特色功能
n FPV圖傳標配
n 避障前視下視避障，部紅外
n 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統
n 時間同步TimeSync時間同步設計
n 客機監(jiān)測DJIAirSense
n D-RTK2D-RTK2厘米GNSS移動站
n 地面站DJIPILOT智能地面站系統
n 電池2塊組TB55電池
實時差分網絡千尋實時差分
產品優(yōu)勢：
1、閉環(huán)的智能控制系統，包含智能自檢及智能恒溫。
2、支持HDMI傳輸實時圖傳
(1)實時圖傳顯示相機狀態(tài)：存儲數量、ISO光照狀況、實時成像質量。
(2)飛手監(jiān)控飛機飛行姿態(tài)，了解作業(yè)地貌，及時規(guī)避風險。
3、減震增穩(wěn)云臺：多款減震增穩(wěn)云臺可用于多旋翼、固定翼機型上包含上掛式增穩(wěn)減震云臺及下托式減震云臺
4、強大的兼容性：兼容包括A2、A3、A3PRO在內的市面上所有飛控
5、優(yōu)質的產品工藝：輕量高精度相機，可達到優(yōu)于1cm的1:500測圖項目需求
6、便捷的OLED屏顯免像控農房傾斜攝影五鏡頭相機PJK102S
l 實時顯示每個相機工作狀態(tài)、拍照數量
l 顯示飛控給相機的信號格式
l 通過屏顯數據，提高工作效率，避免人工失誤
7、數據預處理軟件：數據鍵整理鍵導出、照片鍵旋轉與重命名、鍵生成CC工程文件、相機鍵重置修復
完善的售后：終身技術支持、專業(yè)售后部門保障
附：參數覽表
經緯 M210 RTK V2
飛行器
尺寸 | 經緯 M210 RTK V2： |
對稱電機軸距 | 643 mm |
重量 | 經緯 M210 RTK V2：約 4.91 kg（含兩塊 TB55 電池） |
大載重 | 經緯 M210 RTK V2：1.23 kg |
大起飛重量 | 6.14 kg |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz |
發(fā)射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） |
懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下視視覺系統啟用：±0.1 m） |
懸停精度（D-RTK，經緯 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m |
大旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s |
大上升速度 | 5 m/s |
大下降速度（垂直） | 3 m/s |
大起飛海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋槳） |
大可承受風速 | 12 m/s |
大飛行時間（TB55） | 經緯 M210 RTK V2：33 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg） |
支持云臺安裝方式 | 下置單云臺（云臺接口I），下置雙云臺，上置云臺 |
IP 防護等 | IP43 |
GNSS | 經緯 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作環(huán)境溫度 | -20° 至 50° C |
下視視覺系統
飛行速度測量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
高度測量范圍 | <10 m |
精確懸停范圍 | <10 m |
使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 |
聲波高度測量范圍 | 0.1-5 m |
聲波使用環(huán)境 | 非吸音材質、硬質地面 |
部紅外感知系統
障礙物感知范圍 | 0-5 m |
FOV | ±5° |
使用環(huán)境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
遙控器（GL900A）
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz |
大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | NCC/FCC：8 km |
發(fā)射功率（EIRP） | 2.4 GH：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm （CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） |
供電方式 | 外置智能電池（型號 WB37-4920 mAh-7.6 V） |
功耗（大） | 13 W（不向顯示設備供電） |
USB 接口供電電流/電壓 | 1 A? 5.2 V （大） |
工作環(huán)境溫度 | -20° C 至 50° C |
供電方式 | 外置智能電池 |
存儲空間 | ROM 128 GB |
工作環(huán)境溫度 | -20° 至 50° C |
充電器（IN2C180）
電壓 | 26.1 V |
額定功率 | 180 W |
PSDK102S
產品參數
圖片 |
|
型號 | PSDK 102S |
工藝材質 | CNC航空鋁材體成型 |
鏡頭數量 | CMOS數量5個 |
UV鏡 | 標配 |
開關機狀態(tài) | 5個CMOS同時開關機 |
相機充電 | 5個相機統供電 |
照片讀取 | 個TYPE-C接口統讀取5個相機數據，無需插拔存儲卡,數據讀取無需供電 |
續(xù)航時間 | 無人機供電 |
實時圖傳 | 標配 |
實時差分 | 支持 |
智能主動溫控 | 標配 |
OLED屏顯 | 標配 |
有效像素 | 2430萬,總像素＞1.2億 |
傳感器尺寸 | APS-C畫幅（23.5mm x15.6mm） |
傾斜角度 | 45度 |
存儲容量 | 640G（可升至1280GB） |
曝光 | 飛控觸發(fā)曝光，曝光時間≥0.8S |
鏡頭焦距 | 35mm x 5定焦測繪鏡頭 |
工作溫度 | -10℃~50℃ |
工作濕度 | 95% |
防護等 | IP64 |
尺寸 | 140mm * 140mm *85mm |
總重量 | ≤600g |
支持云臺 | 大疆SKYPORT，無需對無人機進行任何改裝 |
支持機型 | 大疆M210系列，M200系列及后續(xù)機型 |
支持飛控 | DJI |
數據預處理 | 賽爾航測管家V3.0 |
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