(1)GPS衛(wèi)星(空間部分);
(2)地面支撐系統(tǒng)(地面監(jiān)控部分);
(3)GPS接收機(用戶部分)。
中海達GPS系統(tǒng)利用無線電傳輸特性來定位。和過去地面無線導航系統(tǒng)所不同的是,它由衛(wèi)星來發(fā)射定時信號、衛(wèi)星位置和健康狀況信息,故具有發(fā)射信號能覆蓋和定位精度高的優(yōu)點。系統(tǒng)中所有衛(wèi)星構(gòu)成GPS系統(tǒng)的空間部分。衛(wèi)星由地面站(地面監(jiān)控部分)監(jiān)測和控制,它監(jiān)測衛(wèi)星健康狀況和空中定位精度。定時向衛(wèi)星發(fā)送控制指令、軌道參數(shù)和時間改正數(shù)據(jù)。
中海達GPS空間部分
GPS空間部分包括由二十四顆衛(wèi)星組成的星座。衛(wèi)星高度為20200公里,運行周期12小時。衛(wèi)星分布在六條升交點相隔60度的軌道面上,軌道傾角為55度;每條軌道上分布四顆衛(wèi)星,相臨兩軌道上的衛(wèi)星相隔40度,使得在地球上任何地方至少同時可看到四顆衛(wèi)星。具有這樣軌道參數(shù)的衛(wèi)星,其發(fā)射信號能覆蓋地面面積38%。衛(wèi)星運行到軌道的任何位置上,它對地面的距離和波束覆蓋面積基本不變。同時在波束覆蓋區(qū)域內(nèi),用戶接收到的衛(wèi)星信號強度近似相等。這對提高定位精度十分有利。使能在任何地方、任何惡劣的氣候條件下,為用戶提供二十四小時不間斷的免費服務(wù)。
中海達GPS地面監(jiān)控部分
地面監(jiān)控部分包括1個主控站、3個注入站和5個監(jiān)測站。主控站位于科羅拉多的斯平士的聯(lián)合空間執(zhí)行中心(CSOC),三個注入站分別設(shè)在大西洋、印度洋和太平洋的三個軍事基地上。
監(jiān)測站的主要任務(wù)是對每顆衛(wèi)星進行觀測,測定衛(wèi)星在空間的位置,向主控站提供觀測數(shù)據(jù)。每個監(jiān)測站還配有中海達GPS接收機,對每顆衛(wèi)星連續(xù)不斷地進行觀測,每6秒進行次偽距測量和積分多普勒觀測,并采集與氣象有關(guān)數(shù)據(jù)。監(jiān)測站受主控站的控制,定時將觀測數(shù)據(jù)送往主控站。
主控站擁有大型電子計算機,作為數(shù)據(jù)采集、計算、傳輸、診斷、編輯等功能的主體設(shè)備。它實現(xiàn)下列功能:
(1)采集數(shù)據(jù):主控站采集各個監(jiān)測站所測
得的偽距和積分多普勒觀測值、氣象要素、衛(wèi)星時鐘和工作狀態(tài)數(shù)據(jù),監(jiān)測站自身的狀態(tài)數(shù)據(jù),以及*水面兵器中心發(fā)來的參考星歷。
(2)編輯導航電文:根據(jù)采集到的部數(shù)據(jù)計算出每顆衛(wèi)星的星歷、時鐘改正數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)以及大氣改正數(shù),并按定格式編輯為導航電文,傳送到注入站。
(3)診斷功能:對整個地面支撐系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作進行診斷;對衛(wèi)星的健康狀況進行診斷,并加以編碼向用戶指示。
(4)調(diào)整衛(wèi)星:根據(jù)所測的衛(wèi)星軌道參數(shù),及時將衛(wèi)星調(diào)整到預定軌道,使其發(fā)揮正常作用。而且還可以進行衛(wèi)星調(diào)度,用備份衛(wèi)星取代失效的工作衛(wèi)星。
主控站將編輯的衛(wèi)星電文傳送到位于三大洋的三個注入站,而注入站通過S波段微波鏈路定時地將有關(guān)信息注入各個衛(wèi)星,然后由GPS衛(wèi)星發(fā)送給廣大用戶,這就是所用的廣播星歷。
中海達GPS用戶部分
用戶部分包括用戶組織系統(tǒng)和根據(jù)要求安裝相應(yīng)的設(shè)備,但其中心設(shè)備是中海達GPS接收機。它是種特制的無線電接收機,用來接收導航衛(wèi)星發(fā)射的信號,并以此計算出定位數(shù)據(jù)。根據(jù)不同性質(zhì)的用戶和要求的功能,要配置不同的中海達GPS接收機。其結(jié)構(gòu)、尺寸、形狀和價格也大相徑庭。例如:航海和航空用的接收機,要具有與存有導航圖等資料的存儲卡相接口的能力;測地用的接收機就要求具有很高的精度,并能快速采集數(shù)據(jù);軍事上用的,要附加密碼模塊,并要求能高精度定位。
中海達GPS接收機種類雖然很多,但它的結(jié)構(gòu)基本致。分為天線單元和接收單元兩部分。天線單元由接收天線和前置放大器組成。常用的天線形式有:定向天線、偶極子天線、微帶天線、線螺旋天線、圓螺旋天線等。前置放大器直接影響接收信號的信噪比。要求噪聲系數(shù)小、增益高和動態(tài)范圍大?,F(xiàn)時般都采用FET放大器。接收單元包括有:信號通道、存儲、計算與顯示控制及電源等部件。信號通道的主要功能是接收來自天線的信號,經(jīng)過變頻、放大、濾波等系列處理,實現(xiàn)對中海達GPS信號的跟蹤、鎖定、解調(diào)、檢出導航有關(guān)信息。根據(jù)需要,可設(shè)計成1至12個通道,以能接收多個衛(wèi)星信號。其它幾個部件的作用,主要是:根據(jù)收到的衛(wèi)星星歷、偽距觀測數(shù)據(jù),計算出三維坐標和速度;進行人機對話、輸入各種指令、控制屏幕顯示等。